Resulta que Enees al fugir de Troia, va rebre la missió de fundar una nova ciutat, que anava a ser com una segona Troia. Per a això, després de sofrir multitud de vicissituds i vèncer a molts enemics, va trobar un lloc proper al riu Tíber, en el centre de la península Itàlica, i allí va fundar la ciutat, a la qual va cridar amb el nom de la seva segona esposa, Lavinia. Enees havia enviduat aquell mateix dia de la destrucció de Troia pels Grecs. El fill d'Enees i de la seva primera dona, es cridava Iulo. Quan es va fer major es va marxar de la ciutat del seu pare i va fundar altra ciutat, Alba Longa, al sud del riu Tíber. AL cap dels anys va correspondre el govern de la ciutat al fill primogènit del rei Proca, que es cridava Numitor. però el seu germà petit, Amulio, no només no ho va acceptar, sinó que ho va agafar presoner i es va quedar solament amb el regne. Va matar a tots els fills barons de Numitor, però no a la seva filla, Reva Silvia. Amulio va témer que si aquesta arribava a tenir descendència, els seus fills li disputessin el tron, i per aquest motiu va procurar que no els tingués. El millor mitjà d'evitar la descendència per a una dona era dedicar-la a mantenir viu el foc de la llar en el temple de les Vestales, que era una espècie de convent. Les Vestales, que eren les sacerdotesses de la deessa Vesta, la deessa protectora de la llar, no es podien casar ni tenir fills durant trenta anys, sota pena d'un sever càstig. Tanmateix, no se sap com, Reva Silvia va quedar embarassada. Més tard van tractar d'explicar aquest sacrilegio de la noia, i perquè no fos tan greu, es va difondre la remor que havia estat el déu Mart el causant. D'aquesta forma la descendència de Reva Silvia tenia origen diví. Quan Amulio es va assabentar de l'esdeveniment, a pesar de la remor que feia divina l'estirp de Reva Silvia, la va ficar a la presó, i als bessons que va parir els va voler ofegar en les aigües del riu Tíber.

Comencen a donar-se en aquest moment una sèrie de casualitats: Per casualitat llavors el riu estava crescut, i per casualitat, al baixar les aigües, els bessons van quedar en sec. Lògicament tenien fam, i per casualitat una lloba que anava a beure al riu, els va escoltar plorar, i es va desviar fins a arribar a ells i els va donar de mamar. Per casualitat, així els va trobar el cap dels pastors del rei, cridat Fáustulo, que els hi va dur i els hi va lliurar a la seva esposa Larentia perquè els criés. Hi ha qui diu que Larentia era una prostituta a la qual els pastors cridaven "la Lloba\". Sigui menjo fos, els nens van créixer i van enfortir el seu cos i la seva ment en els treballs i jocs dels pastors. Aquests nois eren Ròmul i Rem. Fáustulo s'havia adonat que eren d'estirp real, perquè havia fet nombres sobre el temps que havien estat abandonats en el riu els fills de Reva Silvia. Per fi l'hi va contar a Ròmul i a Rem. També Numitor, el seu avi, va tirar comptes i va arribar a la mateixa conclusió. Al capdavant d'un grup de joves, Ròmul i Remo, van assaltar el palau, van alliberar a Numitor, van matar al rei i van posar al seu avi en el tron.

Després que Ròmul i Rem van reposar en el tron d'Alba Longa al seu avi Numitor, van desitjar ser independents, i van concebre la idea de fundar una ciutat en el mateix lloc on havien estat alletats per la lloba. A més la població havia augmentat massa, fins i tot els pastors s'afegien als habitants, i tant Lavinia com Alba Longa s'havien quedat petites. Per això no era desgavellat buscar un lloc per a una nova ciutat. La primera dificultat es va originar perquè volien manar els dos, Ròmul i Rem, i no havia manera de saber qui era el major, ja que eren bessons. La solució la van buscar en els déus: farien sacrificis a les divinitats protectores del lloc. Elles, per mitjà de senyals que indiquessin la seva voluntat (el que nosaltres cridem "auguris") designarien a un dels dos com rei, i aquest hauria de donar el seu nom a la nova ciutat. Per a rebre els auguris dels déus, Ròmul va triar el pujol del Palatino, mentre que Rem es va col·locar en la del Aventino, més a l'aquest i més prop del riu. Es conta que el senyal se li va aparèixer primer a Rem, ja que pel seu costat van venir sis voltors. En el moment que anaven a anunciar que ja havia guanyat Rem, per la part de Ròmul van venir dotze voltors, el que va fer que els seus partidaris ho tinguessin com un senyal més important. Cap dels dos va donar el seu braç a torçar, perquè els dos es creien assenyalats pels déus: Rem, perquè havia estat el primer a veure els ocells; Ròmul, perquè havia vist el doble. El que va començar amb una simple discussió va ser pujant de to fins que els partidaris de l'un i l'altre van venir a les mans. En la baralla Rem va ser copejat i va morir, però la tradició conta aquesta mort d'una forma més èpica, que és com segueix: Ròmul es va creure que havia guanyat i va començar a realitzar els ritus propis de la fundació de la ciutat: amb una arada llençada per un cavall i un bou blancs va fer un solc que delimitava l'extensió de la ciutat. Aquest era un ritu propi dels Etruscs; per això es diu que tal vegada Ròmul i Rem eren d'aquest poble. A continuació va començar a aixecar els murs que anaven a envoltar el Septimontium, o sigui, els set pujols de Roma. El lloc triat per a fundar la ciutat de Roma era el millor. Estava en un encreuament de camins: al costat del riu Tíber, per on es comunicava amb l'interior, i en el centre de la península italiana, pas obligat per als quals volien dirigir-se cap al sud. A més, a l'estar en set pujols, estava defensada dels possibles atacs dels altres pobles. Els set pujols de Roma són les següents: Capitoli, Aventino, Quirinal, Viminal, Celio, Palatino i Esquilino. La més alta de totes és la del Quirinal, que s'aixeca 69 metres sobre la plana. Tot just aixecaven les muralles uns pams del sòl, quan Rem va tenir la gosadia de burlar-se del seu germà i de la ciutat que estava construint, i per a demostrar que el motiu de la seva burla era real, va saltar d'un boto les noves muralles. Aquesta actuació de Rem va enfurir a Ròmul, perquè veia que s'estava burlant d'ell, i que la seva autoritat quedava pels sòls. Ple d'ira es va apropar a Rem i ho va travessar amb la seva espasa al mateix temps que deia la frase per a la història: "Així faré des d'ara amb qualsevol que salti les meves muralles". D'aquesta forma Ròmul es va quedar solament en el tron. La ciutat fundada va rebre el nom del seu fundador, i es va cridar Roma. Això va ocórrer un 21 d'abril de l'any 1 de la fundació de Roma, que correspon amb l'any 753 a. C